成人では重心は第２仙椎のレベルにある。

小児では成人よりも腰椎前彎が強い。

成人の骨盤は約30度前傾している。

重心の位置は女性に比べて男性の方がやや高い。

正常児では歩行開始後、約１年は膝外反が強い。