遊脚期にも足背屈筋群が活動する。

踵接地から足底接地の間、前脛骨筋を中心とした足背屈筋群が活動する。

踵接地から足底接地の間、膝は軽度屈曲するが、これはハムストリングスの作用による。

立脚後期には大腿四頭筋と足底屈筋群が活動する。

立脚初期には大殿筋の活動が活発である。